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【具身智能随想】从图灵论文到pi0

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2025-10-16
具身智能
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【PI0/PI0.5】代码核心架构解读

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2025-10-21
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【Flow matching】再读流匹配算法

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2025-10-25
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【PI0.5】重要知识点分析

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2025-10-29
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【VLA】openVLA/pi0对比学习记录

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2025-11-1
具身智能
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【VLA】A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI 综述阅读笔记

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2025-11-8
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【VLA】SigLIP 1/2原理分析及使用优势对比分析

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2025-11-9
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【VLA】ReconVLA: Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot论文阅读笔记

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2025-11-12
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【VLA】EFFICIENT VLA MODELS FOR EMBODIED MANIPULATION: A SYSTEMATIC SURVEY综述阅读笔记

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2025-11-15
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【VLA】Pi0+ReconVLA 联合微调项目:技术实现与思考笔记

技术分享
2025-11-17
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【大模型微调】peft &llama factory工具链使用练习与技术对比

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2025-11-26
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【PI*0.6】论文阅读笔记与RECAP框架机制分析

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2025-11-29
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